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王中王论坛www74123com可穿戴设备的超低功耗Bosch BMI270智能IMU
   发布时间:2019-10-07   浏览量:

  单元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工艺技术,大大减小了加速度计的偏移并提高了灵敏度。BMI270包含直观的手势、情境和活动识别功能,并集成了即插即用计步器,特别适合可穿戴设备、可听戴设备、增强现实和虚拟现实 (AR/

  贸泽供应的Bosch BMI270 IMU有两个特定应用版本,均同时集成了16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计。针对Google™的Wear OS所设计的手势版,用户能够使用手腕手势(比如弹进/弹出、手臂上抬/下放和手腕摇晃)对设备进行导航。情景和活动版具有识别情境活动和活动变化(如站立、行走和坐在车内)的高级功能。IMU内置的业界首款自校准陀螺仪采用了Bosch独有的静止组件重新调整 (CRT) 功能,可补偿MEMS焊接漂移,从而在测试制造过程中为原始设备制造商 (OEM) 节省宝贵的时间和成本。

  BMI270器件可以在不唤醒主系统处理器的情况下,独立处理活动跟踪、计步和手势识别等多个功能,因此能够延长系统电池寿命。这些独立于处理器的功能包括在达到一定步数时发送中断信号,或在用户站起来并开始行走时激活GPS并设置地理栅栏。该器件具有智能电源管理系统,以超低功耗运行功能强大且准确的手势和活动识别功能,电流消耗仅为30μA。

  惯性测量单元Inertial measurement unit,简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或....

  输入电压12V-5V或者5V-3.3V供电,两种方式。 采用5V供电 使用USB供电方式。 电路板 有CAN 232 USB 传感器。 传...

  贸泽电子 即日起备货Bosch的BMI270 智能惯性测量单元 (IMU)。

  GPS 系统需要消耗大量电力。许多嵌入式系统,尤其是电池供电的系统,无法负担 100% 时间都维持 ....

  博世全球领先的技术与服务供应商博世宣布,博世汽车多媒体事业部未来驾舱(上海)技术中心于浦东张江正式落....

  有限状态机和机器学习核心也可与主机处理器结合使用,实现更为复杂的位置跟踪算法。STMicroelec....

  你好,我不确定我是否在正确的论坛上发布这个消息,但在这里。我试图与IMU(MM7150)从微芯片和覆盆子皮(RPi)工作。第一...

  作者:Ed Spence 市场上出现了很多采用微型机电系统(MEMS)加速度计作为核心传感器的高度集成和易于部署的状态监控产品。这...

  了解ADI公司的互连作物和精密IMU解决方案如何提高当今不断发展的农场效率

  本文将首先简要介绍 IMU 的用途,接着介绍 STMicroelectronics 的 LSM6DS....

  AMU30由带有三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、压力传感器和复杂AHRS算法的10自由度IMU....

  IMU数据融合中,根据加速度计得到的Roll和Pitch及磁力计的三轴分量转换为东北天坐标系的公式我一直不明白是怎么来的,希望各...

  我们正在将IMU从LSM9DS0升级到LSM9DS1。但是我们在LSM9DS1上遇到了磁力计的问题。即使在最小/最大校准之后,它...

  我们经常会看到DOF,自由度的概念, 今天我们就从DOF开始进一步理解IMU的基础知识和应用场景。

  本文档的主要内容详细介绍的是IMUKit 9轴惯性测量单元的串口上位机软件应用程序免费下载。

  因为测试的时候发现6050自带的dmp总是有时候会读不出来于是就改用IMU了现在算出来的pitch和roll都很准&nbs...

  最近在一直研究四轴的一些东西,不过听到学长说四轴用IMU算法比较好,所以我想问一下IMU 和AHRS算法用stm32如何实现呢...

  使用模拟设备的惯性测量单元(IMU)传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷....

  Bosch Sensortec在本次慕尼黑电子展推出了专为可穿戴应用打造的超低功耗智能惯性测量单元(....

  当无处不在的博世要聚焦物联网这个热门话题时,实际上是为其传感器这个承前启后的业务锁定了新的焦点——智....

  请问用C++做惯导IMU模块的数据读取的MFC小软件出现乱码是什么原因?

  用C++做惯导IMU模块的数据读取的MFC小软件,但是用串口读取后不知道该怎么转化,出现乱码...

  要求是做一个能够测绘钢筋三维轨迹的东西,我想着用一个探针或其他东西,沿着钢筋路径走一次,然后记录下该探针的三维轨迹,再在...

  近来搞姿态发现这样的问题希望有大神解答下: gx-=gyo_offset[0]; gy-=gyo_offset[1]; gz-=gyo_offset[2]; gx*=sampleti...

  定位,感知软件及规划都依赖高精度地图,高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间,帮助规划器确定不同的....

  bmi160是一个高度集成的低功耗惯性测量单元(IMU),它提供特定的加速度和角速率(陀螺)测量。

  本文档的主要内容详细介绍的是赫星mini飞控载板的详细资料介绍、引脚数据、使用方法及注意事项等

  和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16467-1) 角度随机游走为 0.15°/√hr(ADIS16467-1 和 ADIS16467-2) 轴间错位误差为 ±0.05° 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 13 μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围: −40°C 至 +85°C SPI 兼容数据通信 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式: 直接、脉冲、缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 机械冲击生存能力 工作温度范围: −40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16467 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16467 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。 因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以在各种条件下提供准确的传感器测量。AD...

  和特点 三轴数字陀螺仪,范围调整设置: ±300°/秒 严格的正交对准: 0.05° 三轴数字加速度计: ±18 g 角度/速度变化计算 宽传感器带宽:330 Hz 高采样速率:2.460 kSPS 自治工作和数据收集 无需外部配置命令 启动时间:500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 数字I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 使能外部采样时钟输入:最高2.25 kHz 单命令自测 单电源供电:3.3 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C   产品详情 ADIS16375 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−40°C至+85°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案...

  和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/严格的正交对准:0.05° 三轴数字加速度计:±5 g 宽传感器带宽:330 Hz 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围:−20°C至+70°C SPI 兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数数字I/O:数据就绪、报警指示、通用状态监控报警使能外部采样时钟输入:最高1.2 kHz 单命令自测 单电源供电:4.75 V至5.25 V抗冲击能力:2000 g带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16334 iSensor® 是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16334为精确的...

  ADIS16475 精密迷你 MEMS IMU(2000dps,8g)

  和特点 三轴数字陀螺仪 范围选项:±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 运动中偏置稳定度: 2°/小时 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±8 g 运动中偏置稳定度 3.6μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 按需对惯性传感器自测 按需对闪存自测 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16475是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16475中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16475为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法...

  和特点 三轴数字陀螺仪,范围为 ±2000°/sec 运行偏置稳定性为 8°/小时 0.008 °/sec/√Hz速率噪声密度 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 10μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−10°C 至 +75°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 冲击生存能力:2000 g 工作温度范围:−25°C 至 +85°C 产品详情 ADIS16470是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16470为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大...

  和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec 轴间对准:0.05° 三轴数字加速度计,±5 g(最小值) 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:175 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准校准温度范围: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、王中王论坛www74123comFIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测...

  ADIS16477 精密微型 MEMS IMU(2000dps,40g)

  和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 范围选项 运行偏置稳定性为 2°/hr 角度随机游走为 0.15°/√hr 轴间错位误差为 ±0.1° 三轴数字加速计,±40 g 运行偏置稳定性为 13μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围:−40°C 至 +85°C 兼容串行外设接口 (SPI) 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式:直接、PPS、输出 内部传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V 2000 g 冲击生存能力 工作温度范围:−40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16477 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16477 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。ADIS16477 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进...

  和特点 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置:±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec分辨率:14位三轴加速计测量范围:±5 g分辨率:14位带宽:350 Hz出厂校准的灵敏度、偏置和对准校准温度范围:-20°C至+70°C外部时钟输入,用于采样同步数字控制偏置校准数字控制采样速率数字控制滤波可编程条件监控辅助数字输入/输出欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16364 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术,提供校准的数字惯性检测,是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器:X、Y和Z轴角速度;X、Y和Z轴线性加速度;内部温度;电源;以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准,并在-20°C至+70°C的温度范围内(工作温度范围为-40°C至+105°C)对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对传感器的所有主要影响,因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成:系统内自动偏置校准、数字滤...

  和特点 三轴数字陀螺仪 测量范围: ±100°/秒(最小值) 运动中偏置稳定度:8°/小时(典型值) X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值) 三轴数字加速度计:±5 g(动态范围) 自治工作和数据采集 无需外部配置命令 快速启动时间 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围: 0°C ≤ TA ≤ 70°C 串行外设接口(SPI)数据通信 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16460采用约为...

  和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/严格的正交对准:0.05° 三轴数字加速度计测量范围:±18 g 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围ADIS16360:+25°CADIS16365:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:330 Hz 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能...

  和特点 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整 设置:±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec 轴间对准:0.05° 三轴数字加速度计, ±18 g (最小值) 三轴数字磁力计, ±1.9 高斯(最小值) 数字气压计,10 mbar至1200 mbar 校准压力范围:300 mbar至1100 mbar 自治工作和数据收集 无需外部配置命令 启动时间:205ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 具有可选CRC-16的突发模式读序列 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 Bartlett窗口、FIR长度、抽头数 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 状态监控报警 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz 单命令自测 单电源供电:3.15 V至3.45 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16448 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和压力传感器。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器...

  和特点 三轴数字陀螺仪,数字范围调整 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准:0.05° 三轴数字加速度计: ±1.7 g 宽传感器带宽:330 Hz 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:180 ms休眠模式恢复时间:4 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−20°C至+70°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制:请参考数据手册 单电源供电:4.75 V至5.25 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化...

  和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 -- 正交对准误差:±0.05° -- 运动中偏置稳定度:6°/小时-- 角向随机游动:0.3°/√小时-- 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±5 g 三轴、角度变化和速度变化输出 快速启动时间:约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 -- 自动和手动偏置校正控制 -- 4个FIR滤波器库、120个配置抽头-- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟-- 状态监控报警-- 电源管理支持关断/休眠模式-- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz-- 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16485 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16485为精确的多...

  和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 ±0.018°轴到轴对齐误差 运动中偏置稳定度:5.3°/小时 角向随机游动:0.25°/√小时 非线°/秒 三轴数字加速度计,±18 g动态范围 气压计,300 mbar至1100 mbar 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个配置抽头 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 可选输入同步时钟:最高2.4 kHz 按需对惯性传感器自测 按需闪存测试(校验和) 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 聚对二甲苯涂层(用于内部电路的防潮层) 工作温度范围:-40°C至+105°C 产品详情 ADIS16489是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个气压计。ADIS16489中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感...

  和特点 组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿,高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性:±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性:±2°/秒 加速度计噪声:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪噪声;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪:线°/秒/g 加速度计:±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗:16 mA 工作电压:3.3 V或5 V 温度范围:-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装,具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计,集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖,内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集...

  和特点 三轴数字陀螺仪 范围选项:±125°/秒、±450°/秒、±2000°/秒 ±0.05°轴到轴对齐误差 ±0.25°(最大值)轴到封装对齐误差 运动中偏置稳定度:0.8°/小时 角向随机游动:0.09°/√小时 三轴数字加速度计:±8g 运动中偏置稳定度:3.2 μg 三轴角度变化和速度变化输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 可配置FIR滤波器 数字I/O:数据就绪、外部时钟 采样时钟选项:内部、外部或缩放 按需对惯性传感器自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:1500 g 工作温度范围:−40°C至+105°C 产品详情 ADIS16495是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16495中内置的每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16495为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高...

  和特点 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围 正交对准误差:±0.05° 运动中偏置稳定度:5.1°/小时 角向随机游动:0.26°/√小时 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±18 g 三轴角度变化和速度变化输出 三轴数字磁力计:±2.5高斯 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar 快速启动时间:约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:-40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个配置抽头 数字输入/输出:数据就绪报警指示、外部时钟 状态监控报警 电源管理支持关断/休眠模式 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 工作温度范围:−55°C至+105°C (CML) 产品详情 ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态...

  ADIS16405 High Precision Tri-Axis Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer

  和特点 下载示例代码Triaxial, digital gyroscope with digital range scaling±75°/sec, ±150°/sec, ±300°/sec settingsTight orthogonal alighment, 0.05°Triaxial, digital accelerometer, ±18 gTriaxial, digital magnetometer, ±2.5 gaussAutonomous operation and data collectionNo external configuration commands required220 ms start-up time4 ms sleep mode recovery timeFactory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignmentADIS16405 calibration temperature range: −40°C to +85°CSPI-compatible serial interfaceEmbedded temperature sensorProgrammable operation and control: see data sheetSingle-supply operation: 4.75 V to 5.25 V2000 g shock survivabilityOperating temperature range: −40°C to +105°C 产品详情 The ADIS16400/ADIS16405 iSensor® products are complete inertial systems that include a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16400/ ADIS16405 combine industry-leading iMEMS® technology w...

  和特点 三轴数字陀螺仪 ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 动态范围型号 运行偏置稳定性为 2°/hr (ADIS16465-1) 角度随机游走为 0.15°/√hr(ADIS16465-1 和 ADIS16465-2) 轴间错位误差为 ±0.05° 三轴数字加速计,±8 g 运行偏置稳定性为 3.6 μg 三轴,角度增量和速度增量输出 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准 校准温度范围: −40°C 至 +85°C SPI 兼容数据通信 可编程操作和控制 自动和手动偏置校正控制 用于同步数据采集的数据就绪指示器 外部同步模式: 直接、脉冲、缩放和输出 惯性传感器按需自检 闪存按需自检 单电源供电 (VDD): 3.0 V 至 3.6 V 2000 g 机械冲击生存能力 工作温度范围: −40°C 至 +105°C 产品详情 ADIS16465 是一款精密微电子机械系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU),它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16465 中的每个惯性传感器均结合了信号调节功能以优化动态性能。 工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速(陀螺仪偏置)和冲击点(加速度计位置)。 因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以在各种条件下提供准确的传感器测量。ADIS16465 提供...

  和特点 动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°(俯仰、滚动)和0.3°(偏航)静态精度 三轴数字陀螺仪,±450°/s动态范围 - 正交对准:±0.05° - 运动中偏置稳定度:6°/小时 - 角向随机游动:0.3°/√hr - 0.01%非线性度 三轴数字加速度计:±10 g 三轴角度变化和速度变化输出 三轴数字磁力计:±2.5高斯 数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar 自适应扩展卡尔曼滤波器 -- 自动协方差计算 -- 可编程参考重定向 -- 可编程传感器干扰水平 -- 可配置事件驱动控制 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 -- 校准温度范围:−40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 可编程工作与控制 -- 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头 -- 数字I/O:数据就绪报警指示、外部时钟 -- 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz -- 单命令自测 单电源供电:3.0 V至3.6 V 抗冲击能力:2000 g 产品详情 ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。...

  本文提出了一种基于可量测影像与卫星、惯性组合导航方法,研究了系统框架、实现原理和关键技术。

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  冗余设计种类:并联冗余,表决冗余,串/并联组合冗余和非工作冗余。 冗余设计包含两个方面:功能性冗余....

  BM1160是高度集成的、低功率的惯性测量单元(IMU),它提供精确的加速度和角速率(陀螺)测量。

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  爱普生于2018年4月3日在东京宣布,已经开发并在最近开始交付两款新型高性能六轴惯性测量单元*1(以....

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